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                            川航机长刘传健妻子:爸爸过世那天他都还在备勤

                            时间:2021-01-27 23:28:13 :罗永浩“打脸史”:另类的企业家成长之路 | 浏览量:79358

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                              航天技术打造机器人智能感知系统

                              科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                              据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                              该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                              不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                            【编辑:张奥林】
                              从2月全月数据来看,受疫情影响的不仅仅是猪肉价格(2月环比上涨9.3%),其他鲜活食品也持续处于高位。比如2月薯类价格环比上涨16.0%,鲜菜、鲜果和水产品价格环比分别上涨9.5%、4.8%和3.0%。

                              导读:猪肉价格高位运行,仍是影响2月CPI的核心因素,结构性物价特征明显。2月核心CPI(刨除食品和能源)同比涨幅回落至1.0%(1月同比上涨1.5%),主要是受疫情影响,国内零售、餐饮等消费受冲击。

                              3月9日,泉州发生坍塌事故的酒店——欣佳酒店所在地鲤城区政府对外公布了事故中所有被困人员(共71人)的身份信息。3月10日晚,又公布了截至10日16时38分的事故遇难者和被困者名单(遇难者20人,被困者9人)。

                              2017年11月,侯淅珉再次跨省调整,调任吉林省副省长,分管自然资源、生态环境、住房和城乡建设、交通运输、人防、地质矿产勘查开发、有色金属地质勘查等方面工作,只此番调整。

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